1921年商标确定为“洋马”。在具有丰收象征的蜻蜓中，以具有王者风范的“洋马蜻蜓”（鬼蜻蜓、银蜻蜓等的总称），和创业者山冈孙吉名字的“YAMA”命名。
在1952年以片假名表示公司名称还很少的，公司名称命名为“洋马柴油株式会社”。2002年，实业控股公司和新的开始，公司名称变更为“洋马株式会社”。
YANMAR的“Y”。是法人名称“洋马”的由来，对于日本人来说，是具有丰收象征的蜻蜓（鬼蜻蜓）的『翅膀』。